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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線-格雷母線技術(shù)-知仁測控

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線;



高爐原料場的工藝應(yīng)用實際,介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應(yīng)通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計.目前該系統(tǒng)運行狀況,提高了勞動生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.

格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律(磁力線傳導(dǎo)原理)來檢測移動搬運設(shè)備的位移量,當(dāng)天線箱的線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生一個固定強度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線的芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。解1碼器對接收到的電位信號進(jìn)行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同,地址為“0”;交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反,地址為“1”,這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列,由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置,對應(yīng)就是移動搬運設(shè)備走行位置。












格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信,并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。知仁測控生產(chǎn)的格雷母線位置檢測有兩種工作方式:

     地上檢測方式:地址編碼安裝在小車上,通過格雷母線接收地址信號,地址器安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測;

    車上檢測方式:地址編碼安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址器安裝在移動電機車上,電機車直接檢測到地址。

為了保證電機車運行的安全和位置準(zhǔn)確,本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式,其檢測精度為5mm。






板坯庫鋼卷庫行車位置跟蹤系統(tǒng):裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車,其特點是行車上有人,地面無人,司機只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車,就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作,效率大大提高,且完全沒有安全隱患,不受環(huán)境煙霧的干擾。

準(zhǔn)確地交換和傳達(dá),正確、及時地提供決策信息和決策支持,向場站操作人員傳遞控制指令和問題的處理結(jié)果,縮短集裝箱操作時間,并利用并行工程的方法優(yōu)化場站作業(yè)流程,提高場站作業(yè)效率,實現(xiàn)以顧客滿意為宗旨,增強企業(yè)競爭力,完善管理機制,進(jìn)一步提高場站運作管理水平。


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